到目前为止，我在2023年的丰田锡耶纳(Toyota Sienna)中行驶了相当多的里程，在大多数情况下都可以想象到，所以，是时候谈谈驾驶员辅助系统了。西耶纳没有提供任何神奇的免提模式，也没有向世界承诺任何独特的功能，但这是一辆小型货车，这意味着安全性和这些系统是最重要的。

　　其中最重要的是自适应巡航控制系统(具有全速功能)和车道追踪辅助系统。丰田的自适应巡航在操作上相当平稳，尽管我注意到当你接近较慢的高速公路交通时，它开始减速的时间有点太早。你最终会被拉到你设定的跟随距离范围内，但它的速度太慢了，以至于我发现自己在等待西耶纳接近常规跟随距离时经常被其他驾车者挡住。我把大部分责任归咎于人们在车道之间穿梭，但毫无疑问，它最终使在繁忙的高速公路上使用该系统成为一种威慑。

　　也就是说，如果交通繁忙到走走停停的程度，西耶纳是非常平稳的，在交通堵塞时不会有压力，也不会突然停车或突然启动。如果你前面的车快速飞驰，加速可能会有点小，但西耶纳从一开始就不是一辆快速的车。

　　至于车道追踪辅助系统，当自适应巡航控制系统开启时，该系统会尽力让你保持在车道中心。它做了它的工作，但你需要在曲线上照顾轮子，并做相当多的修正。在直线上行驶永远是安全的，它的车道位置也很稳定，但我开过很多比这一水平的车道中心要好得多的系统，最著名的是Sienna的竞争对手之一起亚嘉年华(Kia Carnival)。与本田奥德赛(Honda Odyssey)相比，这款车基本上是一款死热车，而且克莱斯勒的车道保持技术人人都领先。值得一提的是，丰田的车道追踪技术非常容易，只要按下方向盘上的一个硬按钮，就能在必要时打开或关闭这项技术。你可能认为这是显而易见的，但不幸的是，并不是今天的每辆新车都是如此。

　　谢天谢地，我从来没有使用过带行人检测功能的自动紧急制动系统，尽管我确实有一辆车在我前面危险地左转(提醒那些不知情的人)，导致所有的警报都亮起并发出警告。这是完全没有必要的，因为我可以在另一辆车开始移动时安全地踩刹车，但如果我没有注意到，所有的系统肯定会把我拉到焦点上。

　　也就是说，请大家放下手机——这些应急系统并不是你可以依靠的拐杖。

　　丰田标准的盲点监测系统，后面的交叉交通警报也没有让我失望。后视镜上的灯很容易在你的周边视觉中读取，在合理的距离上打开，当驾驶像西耶纳这样大的车辆时，它通常是很好的。后方交叉交通警报也相当方便，我曾多次让它发出警报，提醒我有一辆车驶来，否则我就看不到它从停车场的某个位置倒车。

　　说到后置摄像头，它也没那么好。图像有些粗糙，当天黑或下雨时，它的视觉效果让我想转过身来，看看后窗，而不是依靠阴暗的相机视图。另一方面，我们的Sienna白金上的鸟瞰360度视角摄像头使平行停车变得轻而易举，车辆在狭窄的停车场放置更容易。

　　有一项技术偶尔会出问题:西耶纳的自动远光灯。感应系统比我开过的大多数车都要积极得多。在很多情况下，我不得不手动关闭远光灯，因为系统根本没有感知到迎面而来的车辆。这种行为在任何程度的降雨等恶劣天气下都尤其糟糕，但在晴朗的天气里，试图挡住迎面而来的车辆也不能幸免。它在98%的情况下都有效，但另外2%是你需要注意的。

　　我要批评的最后一个领域是道路标志辅助功能，它使用摄像头读取限速和其他道路标志，然后将它们显示在仪表板上。丰田并不是唯一一家这样做的公司，但汽车所相信的和实际的速度限制常常是冲突的。这是一个简洁的特性，但除非它100%正确，否则在集群中看到错误的速度限制可能带来的伤害远远大于它的帮助。这里的寓意是:了解限速。