10月25日，他们与栗田武夫(Takeo Kurita)海军中将的中心舰队相遇，该舰队由4艘战列舰、6艘重型巡洋舰、2艘轻型巡洋舰和11艘驱逐舰组成。栗田的一艘战列舰大和号是有史以来建造的最大的战列舰，重量相当于太妃3号所有战列舰的总和。

　　日军的任务是击穿美军的防御并摧毁侵略军。理论上，太妃糖3号毫无胜算。

　　在早上6点35分左右，在Kurita的船只被发现后不久，美国驱逐舰在护卫舰周围形成一个保护圈，放置烟幕弹，并试图脱离并重新部署，以便其他美国船只可以支援它们。

　　与此同时，航母上的大约150架飞机全部起飞，其中许多飞机的装备是对地攻击或反潜任务，而不是攻击水面舰艇。

　　约翰斯顿号位于编队的后方，离日军最近，是第一艘开火的美国军舰。埃文斯决心为太妃三号的其余部分争取时间，他向日军发起了正面进攻。

　　这艘驱逐舰在10分钟内发射了200多发子弹和全部10枚鱼雷。一枚鱼雷击中了“熊野”号重型巡洋舰，扯掉了舰艏，迫使其撤退。

　　但约翰斯顿很快就被日本战列舰的炮弹击中，数十人死亡，埃文斯严重受伤，摧毁了桥，除了两个5英寸的炮塔外，其余全部瘫痪。

　　约翰斯顿号遭到严重破坏，在接下来的两个小时里，他试图通过机动和射击尽可能多的日本船只来吸引敌人的火力。

　　美国东部时间上午8点30分公布。约翰斯顿试图帮助甘比尔湾号护卫舰拦截向其逼近的日本军舰，并在整个过程中疯狂射击。相反，日本船只包围了约翰斯顿，用炮火猛击它。

　　损失太大了，埃文斯命令船员在上午9点45分弃船。大约半小时后，它沉没了，包括埃文斯在内的186名水手随船沉没。(埃文斯在死后获得了荣誉勋章。)

　　在太妃3号的舰长命令其他驱逐舰进行鱼雷攻击后，塞缪尔·b·罗伯茨号驱逐舰于早上7点35分加入战斗。

　　当它驶往攻击重型巡洋舰Chokai时，这艘驱逐舰护卫舰经过约翰斯顿，并受到了受伤的埃文斯的敬礼。由于它的速度和敏捷性，塞缪尔·b·罗伯茨号在没有被击中的情况下接近了Chokai号，并在将注意力转向其他日本舰艇之前用鱼雷击中了巡洋舰。

　　在一个多小时的时间里，塞缪尔·b·罗伯茨(Samuel B. Roberts)用两门5英寸口径的大炮向任何能找到的东西射击，与比它大10到30倍的船只交战。舰上人员发射了船上650发炮弹中的608发，当标准炮弹用完时，他们发射照明弹和防空弹。

　　和其他美国驱逐舰一样，塞缪尔·b·罗伯茨号瞄准的是日本军舰的上层建筑，因为它的炮弹无法穿透船体装甲，这使得它能够击毁重型巡洋舰千熊号的炮塔。

　　塞缪尔·b·罗伯茨(Samuel B. Roberts)的运气最终用完了。上午8点50分左右，它被战列舰“金刚”号(Kongo)发射的三枚14英寸高爆弹击中。一名工作人员后来将这次撞击比作“两列火车迎头相撞”。

　　爆炸造成了大量人员伤亡和损失，在靠近吃水线的左舷撕裂了一个40英尺(12米)的大洞。驱逐舰护卫舰停了下来，开始下沉。

　　指挥官科普兰后来说，塞缪尔·b·罗伯茨(Samuel B. Roberts)“在行动的最后15分钟被射成碎片”。9点35分，科普兰命令他的船员弃船，但89名水手与罗伯茨号一起沉没，这艘船被称为“战斗如战列舰的驱逐舰护卫舰”。

　　约翰斯顿和塞缪尔·b·罗伯茨以及太妃三号的其他成员的强烈抵抗使栗田相信他面对的是一支更强大的部队。在损失了三艘重型巡洋舰后，他命令中心部队撤退。

　　约翰斯顿的沉船于2019年10月首次在水下2万多英尺(6096米)的悬崖上被发现。

　　它的船首——船号为577，从两边都可以看到——后来在21,180英尺(6,456)的悬崖深处被发现，这是当时发现的最深的沉船。

　　带领探险队的维斯科沃于2021年4月1日确认了约翰斯顿的位置。

　　6月18日，韦斯科沃领导的另一支探险队发现了一个鱼雷架，“毫无疑问”它来自塞缪尔·b·罗伯茨号驱逐舰。这艘驱逐舰在菲律宾海22620英尺(6894米)深的海底被一分为二，这是迄今为止发现的最深的沉船。

　　为了找到沉船，卡拉丹海洋公司和EYOS探险团队在8天内使用“限制因子”潜水器进行了6次潜水，该潜水器的深度可达36000英尺(10972)。

　　沉船现在被认为是一个战争坟墓，受《沉没军用船法》的保护。

　　另外两艘美国海军舰艇也被命名为塞缪尔·b·罗伯茨号，其中一艘是1988年4月在波斯湾触雷的奥利弗·阿扎尔·佩里级护卫舰，引发了与伊朗短暂但激烈的冲突。

　　“塞缪尔·b·罗伯茨号在美国海军历史上最英勇的行动之一中丧生，”退役海军上将、海军历史和遗产司令部主任塞缪尔·考克斯(Samuel Cox)在发现后说。“她的船员们的英勇激励了今天的美国海军人员，他们知道他们被委托维护这艘船和船员的遗产和榜样。”