机器人本体更换电池

　　机器人每个轴的位置数据由备份电池负责保存。每一年需要更换一次电池，出现备份电池电压降低告警时，也应采取下述步骤。

　　1 保持电源接通，机器人处于开机状态。按下紧急停止按钮，禁止机器人运动。

　　注释：

　　如果在关闭机器的情况下更换电池，可能会导致所有当前位置数据丢失。因此，如果这样，需要再次校对机器人。

　　2 移去电池盒的盖板。

　　3 从电池盒中取出旧的电池。

　　4 将新电池装到电池盒内。请注意电池的方向。

　　5 合上电池盒的盖板。

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　　更换本体电池

　　机器人控制器更换电池

　　存储器的备用电池池（DC3V）

　　程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2到3年内保持存储器的内容(注意)。

　　当电池的电压下降时，示教操作盘上会显示出电池电压下降的报警（SYST－035）。一般说来，从报警信号第一次显示起，电池应在1～2周之内更换。1～2 周只是一个大致标准，实际能够使用多久则因不同的系统而有所差异。

　　如果电池的电压进一步下降，就不能备份SRAM存储器的内容。在此状态下接通机器人控制器的电源时，由于SRAM存储器的内容将会消失，系统不会起动，在主板上的7段LED上面显示出“1”。在更换好电池之后，需要清除SRAM存储器的全部内容，然后重新输入数据。为了预备万一，重要的数据应保存在存储卡或软盘等中。

　　更换存储器的备用电池时，应断开机器人控制器的外部电源。

　　注意

　　在新买入机器人时，电池已经在我公司发货时安装好，因此，应在启用的 3 年之内更换电池。

　　更换电池

　　①准备好锂电池 (备货图号∶A98L-0031-0012)。

　　②暂时接通机器人控制器的电源30秒左右。

　　③断开机器人控制器的电源。

　　④拆下主板上部的电池。首先拆下压住电池卡爪，然后从电池盒中取出电池，并拆下连接器。

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　　⑤更换电池，插入电池盒内，连接连接器。确认压住电池的卡爪是否正确压住电池。

　　注意

　　请在30分钟以内进行从③到⑤)的操作。如果长时间不安电池，存储器的内容将会丢失。为了预备万一，在更换电池之前，建议用户事先备份好机器人的程序系统变量等数据。

　　警告

　　如果没有正确更换电池，可能会导致电池爆炸。请不要更换为指定电池(A98L-0031-0012)以外的电池。关于更换下来的电池，应按照设置控制装置的所在国及管辖该设置场所的自治团体规定的条例，作为“工业废料”进行妥善处理。